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什么是直流電動機(jī)的控制原理？
直流電動機(jī)是一種把直流電轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(直流電動機(jī))或把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直流電與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換是一種電動機(jī)。做電機(jī)的時候就是直流電動機(jī)，把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，做發(fā)電機(jī)的直流發(fā)電機(jī)就是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的直流發(fā)電機(jī)。
DC電動機(jī)控制原理：
一.由直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置探測器發(fā)出的三相位置檢測信號與正反型控制端相結(jié)合的經(jīng)片內(nèi)部解碼電路.起?？刂贫?制動控制端.電流檢測器端的邏輯信號狀態(tài)，操作完成后，在逆變器三相上產(chǎn)生.下橋臂開關(guān)裝置的6路原始控制信號，其中，三相下橋的開關(guān)信號再根據(jù)無刷直流電動機(jī)的調(diào)速機(jī)制來實現(xiàn)脈寬調(diào)制。通過驅(qū)動電路成形處理后的三相下橋PWM控制信號.放大后，施加在逆變器的6個開關(guān)管上，使之產(chǎn)生三相方波交流電流，為電動機(jī)正常工作提供。

二.另一方面，轉(zhuǎn)子位置探測信號也輸入經(jīng)F/V轉(zhuǎn)換，得到的脈沖信號FB與直流電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。FB通過簡單的阻容網(wǎng)絡(luò)濾波，形成轉(zhuǎn)速反饋信號，利用誤差放大器可組成一個簡單的P調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，從而提高電機(jī)的機(jī)械特性硬度。實踐中，也可以外接各種PI、PD，調(diào)整電路，從而實現(xiàn)更加復(fù)雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。
三個方向直流電動機(jī)的維護(hù)：
過流保護(hù)。
發(fā)電機(jī)定子過流保護(hù)的作用是：當(dāng)繞組短路，而當(dāng)短路元件的保護(hù)電路和短路器不動作時，過流保護(hù)動作。為此，過流保護(hù)常被用作發(fā)電機(jī)的后備保護(hù)。通常在發(fā)電機(jī)起動容量50kw以上時安裝負(fù)序過流保護(hù)和單相低電壓起動過電流保護(hù)。
過載保護(hù)。
過載保護(hù)是為發(fā)電機(jī)在長時間超負(fù)荷電流情況下對一相電流進(jìn)行過載保護(hù)，在大發(fā)電機(jī)上安裝了定子過載保護(hù)和勵磁繞組過負(fù)荷保護(hù)。但中小型發(fā)電機(jī)一般只安裝定子過載的設(shè)定。
過壓保護(hù)。
電機(jī)突然甩負(fù)荷，使定子繞組產(chǎn)生過電壓，過壓保護(hù)動作，開光、停車、滅磁。